他在与罗荣桓通信时曾经写道：“留得青山在不愁没柴烧。”
新中国成立之后，罗荣桓的工作量再次加大，但他的心脏病已经折磨得他很难起身。为了能够继续工作，罗荣桓拿出400元专门定制了一张病床。
考虑到罗荣桓的身体状况，毛主席再次嘱咐他：“你现在要少开点会，甚至不要开会，只和几个干部谈话，批阅文件，对你的身体会有益一些，否则你很难一直持续下去，希望你慎重考虑一下。”
1955年，在毛主席的安排下，陈曼丽医生住进了罗荣桓家，为罗荣桓的健康保驾护航。
那时的陈曼丽年仅25岁，从未经历过此事的她，紧张得几天几夜都吃不好，睡不着觉。但罗荣桓对她却很有信心，在陈曼丽搬进他家以后，他再也没有邀请专家来为他治病，有什么情况，他都会去找陈曼丽查看。
1956年，罗荣桓的身体再也无法支持他继续操劳下去，“工作狂”罗荣桓亲笔写下一封信交给毛主席：“我身体长期处于病重之中，不能一直忧心工作，然而组织给我交代的挂名又多，让我的精神十分不安，请求解除总政治部主任及总干部部部长等职位。”
1963年，罗荣桓住进北京医院医治。那时中国的物资极为匮乏，医生们只能采取腹膜透析疗法为他治疗。这种治疗手段会令患者十分痛苦，因为它需要每次往患者体内注入一千毫升生理盐水，过半个小时才能抽出。
罗荣桓同意了这个治疗方案，于是，医生们开始往他体内注射生理盐水。大量的生理盐水让罗荣桓的肚子鼓了起来，膨胀得就像一个气球一般。那圆滚滚的肚子一看就很疼，但是罗荣桓全程却没有喊过一句。
尿毒症让罗荣桓后期出现浑身搔痒的情况，就算是抓破皮肤也得不到一丝缓解，大家只能通过热敷的手段让他舒服一点。没有相关的经验，医护人员在前期经常会因为掌握不好温度，将罗荣桓元帅烫出水泡。这放在很多人身上都是足以引起他们破口大骂，然而罗荣桓却一直忍受着，从未有过一句怨言。
罗荣桓一直保持着乐观的态度，他在很多时候，都吃不下东西，有时勉强自己吞下，下一秒有可能就会呕吐出去，但他却没有因此沮丧，当每一咽下食物，没有呕吐的冲动之后，他就会笑着告诉身边人：“又打了一个胜仗！”
罗荣桓努力让身边的人不要为他担心，他总是告诉他们放松一些，但他越是这样，大家就越是心疼，小护士们都会偷偷躲在角落中痛哭。
1955年，毛主席为罗荣桓授勋
1963年12月，北京进入严冬，那一月的15日，天空下起了一场大雪。罗荣桓自昏迷中清醒，他知道自己时日无几，招招手，示意床前的家人们来到他身边。
他拉紧妻子的手，语气坚定地说道：“我死后，你们不要搞特殊，上级分给我的房子不要住了，搬到普通的地方去。”
看了看一脸关切的儿女，他说道：“我此生选择从事革命，这一步是正确的，你们要记住，我没有什么东西可以留给你们，父亲最后只能送给你们一句话，坚信共产主义这一伟大真理，永远干革命。”
弥留之际，他嘴中一直重复着：“我干革命这么多年，选定的道路就是一直跟在毛主席身后。”
